参考：线性系统的时域分析与校正

时间响应分类

瞬态响应：从初始态到接近稳态的响应。反映了过渡过程的平稳性和快速性。
稳态响应：t趋于无穷大时固定下来的输出状态，不一定是常数。与系统准确性（精度）密切相关。

时域分析是根据微分方程，利用拉氏变换直接求出系统的时间响应，然后按照响应曲线来分析系统的性能。

典型输入信号

阶跃信号(a=1,单位阶跃信号)

$x_i(t)= \begin{cases} a & t>0 \\ 0 & t<0 \end{cases} \tag{3.1}$
斜坡信号(a=1,单位斜坡信号)

$x_i(t)= \begin{cases} at & t>0 \\ 0 & t<0 \end{cases} \tag{3.2}$
加速度信号(a=1/2,单位加速度信号)

$x_i(t)= \begin{cases} at^2 & t>0 \\ 0 & t<0 \end{cases}\tag{3.3}$
脉冲信号(面积为a)

$x_i(t)= \begin{cases} \displaystyle \lim_{t_0\to 0}\frac{a}{t_0} & 0<t<t_0 \\ 0 & t<0\ or\ t>t_0 \end{cases}\tag{3.4}$

当系统输入为单位脉冲函数时，其输出响应称为脉冲响应函数。由于δ函数的拉氏变换等于1，因此系统传递函数即为脉冲响应函数的象函数。

当系统输入任一时间函数时，可以将输入信号分割为n个脉冲(与微分类似)，可以得到其输出响应为输入信号与脉冲响应函数的卷积。
正弦函数

$x_i(t)= \begin{cases} asin(\omega t) & t>0 \\ 0 & t<0 \end{cases}\tag{3.5}$

选择哪种函数作为典型输入信号，应视不同系统的具体工作情况而定。