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机械控制基础期末总结

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三相交流电的产生 三相电压由三相交流发电机产生，其发电原理是电磁感应（变化的磁场产生变化的电场），中间是转子，周围三个是定子，定子的槽中嵌有三组绕阻，每组称为一相，分别称为A相、B相和C相。 绕组的始端之间或末端之间彼此相隔120°。当转子以角速度ω顺时针旋转时，将在三相绕组产生频率相同、幅值相同，彼此间的相位相差120°的三相电压。 三相电源分析 瞬时值表达式： uA(t)=2Ucos⁡(ωt+ψ)uB(t)=2Ucos⁡(ωt+ψ−120∘)uC(t)=2Ucos⁡(ωt+ψ+120∘)\begin{aligned} &u_{\mathrm{A}}(t)=\sqrt{2} U \cos (\omega t+\psi) \\ &u_{\mathrm{B}}(t)=\sqrt{2} U \cos \left(\omega t+\psi-120^{\circ}\right) \\ &u_{\mathrm{C}}(t)=\sqrt{2} U \cos \left(\omega...

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插值法总结

关键词：换路定则，三要素法 目标： 掌握换路定则及暂态过程初始值的确定方法; 了解一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的分析方法; 明确一阶电路的暂态响应与时间常数的关系; 熟悉微分电路和积分电路的工作原理; 熟练掌握三要素法求解一阶电路的方法。 一阶电路的三要素法 一阶电路：仅含有一个或可等效为一个储能元件的电路。描述其电压、电流的方程是一阶微分方程。 uc=Us+(U0−Us)e−t/τ(RC)u_c=U_s+(U_0-U_s)e^{-t/\tau}\tag{RC} uc​=Us​+(U0​−Us​)e−t/τ(RC) f(t)=f′(t)+f"(t)=f(∞)+Ae−tτ(3.1)f (t ) = f ^{'}(t ) + f^ {"}(t ) = f (∞) + Ae^{-\frac{t}{\tau}}\tag{3.1} f(t)=f′(t)+f"(t)=f(∞)+Ae−τt​(3.1) 下集预告：谐振、互感及三相交流电路

参考：线性系统的时域分析与校正 时间响应分类 瞬态响应： 从初始态到接近稳态的响应。反映了过渡过程的平稳性和快速性。 稳态响应：t趋于无穷大时固定下来的输出状态，不一定是常数。与系统准确性（精度）密切相关。 时域分析 是根据微分方程，利用拉氏变换直接求出系统的时间响应，然后按照响应曲线来分析系统的性能。 典型输入信号 阶跃信号(a=1,单位阶跃信号) xi(t)={at>00t<0(3.1)x_i(t)= \begin{cases} a & t>0 \\ 0 & t<0 \end{cases} \tag{3.1} xi​(t)={a0​t>0t<0​(3.1) 斜坡信号(a=1,单位斜坡信号) xi(t)={att>00t<0(3.2)x_i(t)= \begin{cases} at & t>0 \\ 0 &...